今日、テスラのプレス向けイベント「AI Day」で、テスラCEOのイーロン・マスク氏は、人型ロボット「オプティマス（Optimus)」の初期プロトタイプを公開した。

舞台の後ろから現れたこのロボットは、少し不安定な足取りながら自立して歩き回り、手を振り、テクノミュージックのビートに合わせて両手でガッツポーズを決めて見せた。このプロトタイプは、今回の歩行実演用に用意されたもので、内部構造が見やすいように、カバーもされていない状態だ。

「文字通り、ロボットが（ケーブルによる）支えなしで動作したのは、今夜のステージが初めてです」とマスク氏は語った。その直後、テスラの従業員は、まだ自立できずスタンドに支えられた、別の“より製産モデルに近い”プロトタイプのオプティマスを伴って現れた。手を振ったり足を動かしたりしたが、このモデルはまだ歩行出来ない。

その後は、頭上をケーブルにつながれた状態で歩くオプティマスの試作機が箱を拾って置いたり、工場で水やりをしたり、金属部品を動かしたりするデモ映像も放映された。さらに、Optimusが見ている世界を3Dで表現した映像も上映された。

テスラが人型ロボットを作る計画を最初に発表したのは、昨年8月のイベント「AI Day」の時だった。その後のイベントでは、ロボットの格好をした人間が現れはしたが、肝心の実機が登場しないことで、報道陣から懐疑的な声が上がっていた。

今日のAIイベントでマスク氏と彼のチームはついにロボットの実機を公開した。最初に歩行実演をしたプロトタイプは「半既製品のアクチュエーター」を使っておよそ6カ月で開発した初期のデモであり、よりスマートな方のモデルは出荷を想定した「バージョン1」ユニットにずっと近いとのことだ。このスマートなモデルも数週間後には歩けるようになるだろうとのこと。

オプティマスプロジェクトの目標は、大量生産（数百万台の販売）、低コスト（2万ドル以下）、高信頼性であるとマスク氏は言う。また、マスク氏は、オプティマスの計画を競合他社の既存の人型ロボットと比較しながら、テスラの自動車用オートパイロットシステムを例に出し、オプティマスロボットは自律的に動作するための頭脳を搭載する必要があると述べている。

その後、マスク氏はテスラのエンジニアにステージを譲り、オプティマスを実現するためのパワーシステム、アクチュエータ、関節機構の開発について、グラフを駆使して概要が解説された。

オプティマスには2.3kWhのバッテリーパックが搭載され、様々な電力制御システムを1つのPCBに統合する。この電池でロボットを1日働かせることができるだろうとのことだ。

「人間も、あるときはかなり効率的だが、あるときはあまり効率的ではありません。人間は少量の食料で体を維持することができますが、働いていないときに代謝を止めることはできません。」と、テスラのシニア・メカニカル・デザイン・エンジニアで、エンジニアリングチームのメンバーでもあるLizzie Miskovetz氏は説明する。

「ロボットのプラットフォームでは、そのようなことを最小限に抑えようと思っています。アイドル時の消費電力をできるだけ抑えるのです。また、ロボットの腕や脚から、複雑さと質量をできる限り取り除くことも計画しています。部品点数を減らし、あらゆる要素の消費電力を削減する。四肢のセンシングや配線を減らすなど、さまざまな工夫をするつもりです」とMiskovetzs氏は述べている。

また、高価で重い素材は、剛性のわずかな低下があるが、重量の大きな削減を実現できるプラスチックに置き換わるという。

テスラのオートパイロットソフトウェアエンジニアリング担当ディレクター、Milan Kovac氏によると「クルマでの設計経験のほとんどをロボットに引き継いでいます」とのことだ。

また、オプティマスが実世界で動き回れるようにするために、「オートパイロットのハードウェアとヒューマノイドプラットフォームのソフトウェアの両方を活用したいのですが、要件や情報要因が異なります。視覚データの処理、複数の感覚入力に基づく瞬時の判断、そしてWi-Fiと携帯電話無線が統合されていることによる通信など、人間の脳が行うことすべてを行う予定です」とMiskovetz氏は述べている。

「人間の手は、何万もの触覚センサーを持ち、1秒間に300度という速さで動くことができます。日常生活で使うほとんどすべての物をつかみ、操作する能力を持っているのです。私たちは、生物学からインスピレーションを受けました。（オプティマスの手は）5本の指と親指が逆さまになっています。私たちの指は、柔軟性と強度を兼ね備えた金属腱によって駆動され、開口部の広いパワー把持を完了する能力を持ちながら、精密で薄く繊細な物体の把持のために最適化されているためです。」とKovac氏は述べている。

「それぞれの手は、6つの専用アクチュエーターからなる11の自由度と、”掴まれる物体に適応するための複雑な機構”を提供します。」とKovac氏は言います。「また、非背面駆動型のフィンガードライブも備えています。このクラッチ機構により、ハンドモーターをオンにすることなく、物体を保持・運搬することができます。」

「私たちは使えるものを持ち始めています。しかし、役に立つには程遠い。まだまだ、長く、エキサイティングな道のりが続きます。」とKovac氏は締めくくった。

デモの序盤でマスク氏は、「世界で最も才能のある人たちにテスラに来てもらい、これを実現するために協力してもらう」ためにイベントを開催していると述べた。また、マスク氏はテスラの公有制を何度も強調し、もしテスラのやっていることが気に入らなければ、株式を購入して反対票を投じることができると言及した。「もし私がおかしくなったら、私をクビにすればいい」